藍(lán)莓質(zhì)檢工作總結(jié)范文
總結(jié)是事后對(duì)某一階段的學(xué)習(xí)、工作或其完成情況加以回顧和分析的一種書面材料，通過它可以正確認(rèn)識(shí)以往學(xué)習(xí)和工作中的優(yōu)缺點(diǎn)，不如我們來制定一份總結(jié)吧。那么如何把總結(jié)寫出新花樣呢？下面是小編幫大家整理的藍(lán)莓質(zhì)檢工作總結(jié)范文，歡迎閱讀與收藏。
本文主要解決兩個(gè)問題，一是采摘策略問題。為了實(shí)現(xiàn)高效、安全的采摘，必須研究采摘策略，包括振動(dòng)力大小和方向、采摘機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)等，不僅需要實(shí)際測試、研究，建立藍(lán)莓果樹三維生長模型，而且在此基礎(chǔ)上分析果樹的應(yīng)力模型，建立藍(lán)莓果樹的振動(dòng)模型。為實(shí)際采摘機(jī)的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。這就需要實(shí)時(shí)區(qū)分前一株藍(lán)莓的位置，引導(dǎo)藍(lán)莓機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。這部分涉及到藍(lán)莓樹輪廓的識(shí)別和對(duì)稱中心的確定。
通過測量和抽象簡化，對(duì)藍(lán)莓植物的形態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析和建模，并根據(jù)虛擬植物理論建立植物模型，以動(dòng)態(tài)分析樹木。采用L系統(tǒng)理論，采用三維建模軟件ProE建模，以VRML和OpenGL虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為手段，根據(jù)藍(lán)莓樹的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)建立和實(shí)現(xiàn)藍(lán)莓植物的虛擬模型，實(shí)現(xiàn)藍(lán)莓采摘過程的可視化模擬。
分析藍(lán)莓采摘機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜多自由的振動(dòng)性質(zhì)，建立藍(lán)莓植物軸徑振動(dòng)模型，利用Matlab進(jìn)行振動(dòng)模擬，分析果枝分離的振動(dòng)源。分析不同位置、不同角度的藍(lán)莓果實(shí)在采摘機(jī)工作時(shí)的應(yīng)力，客觀評(píng)價(jià)采摘成熟果實(shí)所需的采摘振動(dòng)力，為采摘機(jī)采摘結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)的設(shè)計(jì)提供參考。
根據(jù)藍(lán)莓種植園的現(xiàn)場情況，確定識(shí)別和定位順序，并根據(jù)藍(lán)莓的特點(diǎn)研究藍(lán)莓圖像分離噪聲、濾波、二值化等具體方法。利用圖像分割的原理，通過Canny邊緣檢測得到藍(lán)莓植物的輪廓，得到藍(lán)莓植物的中心線，調(diào)整藍(lán)莓采摘機(jī)車身的進(jìn)給方向，達(dá)到軌跡引導(dǎo)和規(guī)劃的目的。根據(jù)成熟藍(lán)莓顏色與背景顏色的明顯差異，評(píng)估當(dāng)前藍(lán)莓植物的成熟水果數(shù)量，估計(jì)單個(gè)成熟藍(lán)莓的數(shù)量，調(diào)整藍(lán)莓采摘機(jī)的采摘參數(shù)，確定自動(dòng)采摘策略，達(dá)到智能采摘的目的。
根據(jù)藍(lán)莓采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，根據(jù)采摘機(jī)的種植條件和實(shí)際尺寸，規(guī)劃設(shè)計(jì)采摘機(jī)的采摘軌跡，通過理論分析和運(yùn)動(dòng)模擬，得到合理的采摘路徑。
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